Stapelmaschine
Halbautomatische Z-Falt-Stapelmaschine für Lithium-Ionen-Batterien für prismatische Zellen und Pouch-Zellen
Artikelnummer : DP06
Preis variiert je nach Spezifikationen und Anpassungen
- Stapelzyklusgeschwindigkeit
- 1,3 – 1,6 s/Stk.
- Ausrichtungsgenauigkeit der benachbarten Elektrode
- ±0,2 mm
- Kompatible Dicke der fertigen Zelle
- 5 – 20 mm
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Produktübersicht


Dieses halbautomatische Z-Falt-Stapelsystem wurde speziell für die präzise Montage von prismatischen und Pouch-Lithium-Ionen-Batteriezellen entwickelt. Die Anlage ist darauf ausgelegt, eine kontinuierliche Z-förmige Separatorfaltung bei gleichzeitigem abwechselndem Platzieren von positiven und negativen Elektrodenblättern durchzuführen. Sie kombiniert servogesteuerte mechanische Handhabung mit aktiver Bahnkantensteuerung, um eine mikrometergenaue Ausrichtung über alle Zellschichten hinweg zu gewährleisten.
Diese Stapelplattform ist für die Fertigung im Pilotmaßstab, Prototyping-Einrichtungen und fortschrittliche Forschungslabore für Energiespeicherung optimiert und nimmt ein breites Spektrum an Kathoden- und Anodenblattgeometrien auf. Durch die Automatisierung des Pick-and-Place-Zyklus, der Sekundärpositionierung und der Separator-Spannung eliminiert das System die menschliche Variabilität, die typischerweise mit manuellen Stapelvorgängen verbunden ist, und bewahrt gleichzeitig die Flexibilität bei Chargenwechseln.
Auf einer robusten, vibrationsgedämpften Basisplatte konstruiert und in einem starren Schutzrahmen untergebracht, liefert diese Ausrüstung eine maschinenbedingte Durchlaufquote von 99 % und eine operative Verfügbarkeit von 98 %. Sie bietet konsistente Wiederholgenauigkeit und verhindert das Verkratzen von Elektroden, Fehlausrichtungen des Separators und Mehrfachblattzuführungen während anspruchsvoller Schichtarbeit in Forschung und Vorproduktion.
Hauptmerkmale
- Mikro-Hub-Pufferung durch Pressmesser: Der Vier-Messer-Stapelmechanismus verfügt über eine konstruierte Mikro-Hub-Sequenz, die die Klinge vor dem seitlichen Zurückziehen leicht anhebt, um reibungsbedingtes Verkratzen, Beschichtungsablösungen oder Risse auf empfindlichen Aktivmaterialoberflächen zu verhindern.
- Aktive Separator-Abwicklung mit Bahnkantensteuerung: Eine integrierte motorbetriebene Abwickelspule wird mit einem schwimmenden Tänzerwalzen-Spanner und einem Kantensteuerungssystem (EPC) kombiniert, um eine gleichmäßige Bahnspannung und eine Kanten-Ausrichtungsgenauigkeit von ±0,3 mm während des gesamten Z-Falt-Zyklus aufrechtzuerhalten.
- Hochpräzise Sekundärpositionierung: Dedizierte pneumatische Ausrichtungsstufen indexieren jedes Elektrodenblatt vor dem Transfer zur Stapelplattform neu, wodurch eine Registrierungsgenauigkeit der benachbarten Elektroden innerhalb von ±0,2 mm und eine Gesamtschichtausrichtung innerhalb von ±0,3 mm erreicht wird.
- Mehrstufige Anti-Doppelblatt-Zuführung: Die Materialzuführungsmagazine integrieren Druckluftgebläse, spezialisierte Separatorbürsten und hochfrequentes robotisches Vakuum-Manipulator-Schütteln, um Mehrfachblatt-Aufnahmen und Fehlzuführungen zu verhindern.
- Integrierte Staubsammelarchitektur: Lokalisierte Vakuumabsauganschlüsse sind direkt in die Magazinkassetten und Sekundärpositionierungsstufen integriert, um lose Partikel und Schneidabfälle sofort zu erfassen und interne Zellkurzschlüsse zu verhindern.
- Servogesteuerte Manipulatorarchitektur: Ein Servomotor mit hohem Drehmoment und eine geschliffene Präzisionskugelumlaufspindel treiben den Manipulator mit vier Greifern an, was einen schnellen, reibungslosen und ruckfreien Elektrodentransfer über alle Betriebszyklen hinweg gewährleistet.
- Separator-Schneiden mittels thermischem Widerstandsdraht: Nach Abschluss der programmierten Schichtanzahl führt das System einen sauberen, schnellen Schnitt der kontinuierlichen Separatorbahn mittels eines präzisionsgesteuerten Heizelements durch, wodurch ausgefranste Kanten und Partikelbildung vermieden werden.
- Intuitive Touchscreen-HMI und SPS-Steuerung: Eine zentralisierte speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), gepaart mit einer industriellen Farb-Touchscreen-Schnittstelle, bietet umfassendes Rezeptmanagement, Echtzeit-Diagnose-Telemetrie, Konfiguration der Schichtanzahl und dynamische Parameterabstimmung.
Anwendungen
| Anwendung | Beschreibung | Hauptvorteil |
|---|---|---|
| F&E für prismatische Lithium-Ionen-Batterien | Präzises Z-Falten von abwechselnden Kathoden- und Anodenblättern für prismatische Hochleistungszellen. | Eliminiert Risiken interner Kurzschlüsse durch ±0,2 mm Ausrichtung benachbarter Elektroden und Mikro-Hub-Messerpufferung. |
| Pouch-Zellen-Pilotlinienfertigung | Halbautomatisches Stapeln von Chargen für Prototypen von Pouch-Zellen für Elektrofahrzeuge (EV) und Energiespeichersysteme (ESS). | Liefert hohen Durchsatz (1,3–1,6 s/Stk.) mit minimaler Umrüstzeit zwischen Zellabmessungen. |
| Festkörper- und fortschrittliche Zellentwicklung | Stapeln von spröden oder ultradünnen keramikbeschichteten Separatoren und fortschrittlichen Trocken- oder Nassbeschichtungselektroden. | Sanfte Vakuummanipulation und tänzergesteuerte Bahnspannung bewahren empfindliche experimentelle Aktivschichten. |
| Natrium-Ionen-Batteriemontage | Montage von Zellen mit alternativer Chemie, die eine präzise Spannungsregelung und strikte partikelfreie Verarbeitung erfordern. | Mehrpunkt-Staubabsaugmodule verhindern Kreuzkontamination und die Ansammlung leitfähiger Rückstände. |
| Akademische & industrielle Batterielabore | Flexible Montage kleiner bis mittlerer Zellchargen über verschiedene Elektrodenabmessungen (80–200 mm Länge). | Benutzerfreundliche SPS-Schnittstelle ermöglicht schnelle Neukonfiguration der Schichten und Materialtests ohne Hardware-Änderungen. |
Technische Spezifikationen
Maschinenübersicht & Identifikation
| Spezifikationsparameter | Wert / Detail |
|---|---|
| Produktartikelnummer | DP06 |
| Stapeltechnologie | Halbautomatisches kontinuierliches Z-Falt-Separator-Stapeln |
| Stapelgeschwindigkeit | 1,3 – 1,6 Sekunden pro Stück (Elektrodenblatt) |
| Hilfs-Handhabungszeit | 15 – 20 Sekunden (Zelltransfer und Reset) |
| Durchlaufquote der Ausrüstung | 99 % (Defekte ausschließlich auf Maschinenbetrieb zurückzuführen) |
| Betriebsrate der Ausrüstung (Verfügbarkeit) | 98 % (Fehler ausschließlich auf Maschinenbetrieb zurückzuführen) |
| Gesamtnennleistung | 2,0 kW |
| Steuerungsarchitektur | Industrielle SPS mit vollfarbigem Touchscreen-HMI |
Stapel- & Ausrichtungstoleranzen
| Ausrichtungsmetrik | Toleranzspezifikation |
|---|---|
| Zentrierabweichung Elektrode zu Separator | ±0,4 mm |
| Genauigkeit der Separator-Stirnseitenausrichtung | ±0,3 mm |
| Ausrichtungsgenauigkeit benachbarter Elektrodenblätter | ±0,2 mm |
| Gesamtgenauigkeit der fertigen Elektrodenstapelung | ±0,3 mm |
| Separator-Schlangenbahnfehler | < 1,0 mm / 1000 mm |
| Anforderung an die Stanz-Toleranz der Elektroden | < 0,2 mm |
Abmessungen des eingehenden Materials
| Materialtyp | Länge (mm) | Breite (mm) | Dicke (mm) | Kern- / Rollenabmessungen |
|---|---|---|---|---|
| Kathoden- & Anodenblätter | 80 – 200 mm | 80 – 150 mm | 0,07 – 0,25 mm | Blattmaterial (gestanzt, flach) |
| Elektrodenfahnen | 8 – 20 mm (Fahnenverlängerung) | 8 – 20 mm (Fahnenbreite) | — | Fahnenorientierung auf der gleichen Seite |
| Separatorbahn | Kontinuierliche Rolle | 80 – 155 mm | 0,02 – 0,04 mm | Innen: φ76,2 mm (3"), Max. Außen: φ300 mm |
Fähigkeiten für fertige Zellhüllen
| Zellparameter | Abmessungsbereich / Spezifikation |
|---|---|
| Dicke der fertigen Zelle (H) | 5 – 20 mm |
| Breite der fertigen Zelle (W) | 80 – 150 mm |
| Länge der fertigen Zelle (L) | 80 – 200 mm (ohne Fahnenverlängerung) |
| Fahnenlängenverlängerung (Q) | ≤ 20 mm |
| Fahnenbreite | ≤ 20 mm |
| Äußere Separatorumwicklung | Automatisierte Leerfaltungsreserve; manuelle Endumwicklung und Bandanwendung |
| Kapazität der Stapelschichten | Programmierbar innerhalb des Zelldickenbereichs von 5–20 mm |
Funktionale Hardware-Subsysteme
| Subsystem-Modul | Menge | Technische Funktionalität & Merkmale |
|---|---|---|
| Stapelplattform-Mechanismus | 1 Satz | Vier Sätze Pressmesser mit Kreuzbewegung und Mikro-Hub-Pufferung. |
| Roboter-Manipulator-Baugruppe | 1 Satz | Servomotor und geschliffene Kugelumlaufspindel zum Antrieb eines Pick-and-Place-Transferkopfes mit 4 Greifern. |
| Separator-Abwicklung & Bahnkantensteuerung | 1 Satz | Aktive Motorabwicklung, schwimmende Tänzerwalzen-Spannungsregelung und dynamische EPC-Kantenverfolgung. |
| Sekundärpositionierungsstationen | 2 Sätze | Pneumatische Ausrichtungsblöcke mit integrierten Staubsammeldüsen. |
| Elektrodenmagazin-Kassetten | 2 Sätze | Magazinartige, automatisch anhebende Kartuschen mit konstanter Höhenverfolgung, Luftmessern und Trennbürsten. |
| Separator-Schneideinheit | 1 Satz | Gesteuerter elektrischer Widerstandsheizdraht für saubere thermische Trennung. |
| Zell-Entlademechanismus | 1 Satz | Pneumatischer Klemmmanipulator zum Transferieren gestapelter Kerne zur manuellen Klebestation. |
| Chassis & Strukturrahmen | 4 Einheiten | Robuster Doppelhauptrahmen und präzisionsgeschliffene Unterbasisplatten zur Vibrationsisolierung. |
| Gehäuse & Sicherheitssystem | 1 Satz | Sicherheitsverkleidung aus industriellem Aluminiumprofil mit verriegelten transparenten Zugangspaneelen. |
| Vakuumsystem | 1 Satz | Vakuum-Ejektor-Netzwerk mit hohem Durchfluss, angetrieben durch Druckluft für Pick-Köpfe mit mehreren Saugnäpfen. |
Anforderungen an die Einrichtung & Betriebsumgebung
| Versorgungs- / Umweltparameter | Betriebsstandard |
|---|---|
| Elektrische Eingangsversorgung | AC 220V Einphasig, 50/60 Hz (Spannungsschwankung innerhalb ±10 %) |
| Pneumatischer Versorgungsdruck | 0,5 – 0,7 MPa (5 – 7 kgf/cm²) |
| Druckluftverbrauch | 100 L/min |
| Physische Abmessungen | 1550 mm (B) x 1250 mm (L) x 1850 mm (H) |
| Nettomaschinengewicht / Bodenbelastung | Ca. 800 kg / Bodenbelastbarkeit > 450 kg/m² |
| Umgebungstemperatur im Betrieb | 5 – 35 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit im Betrieb | 5 – 55 % RH (nicht kondensierend) |
| Atmosphärische Reinheit | Frei von leitfähigem Staub, korrosiven Chemikalien, toxischen Dämpfen und salzhaltiger Luft |
| Vibration & magnetische Interferenz | Isolierung von externen starken Magnetfeldern und strukturellen Stößen/Vibrationen |
Warum dieses Produkt wählen?
- Überlegene Zellgeometriekontrolle: Hochpräzise sekundäre pneumatische Positionierung gepaart mit aktiver Bahnkantensteuerung gewährleistet strikte Wiederholgenauigkeit der Abmessungen (±0,2 mm Ausrichtung benachbarter Blätter), was sich direkt in höherer elektrochemischer Leistung und niedrigerer interner Impedanz der fertigen Zellen niederschlägt.
- Aktive Oberflächenschutzarchitektur: Der synchronisierte Mikro-Hub-Mechanismus hebt die Pressmesser vor dem seitlichen Zurückziehen an und schützt empfindliche Kathoden- und Anodenaktivmaterialbeschichtungen vor scherungsbedingten Mikrokratzern, Nadellöchern und Partikelablösungen.
- Integriertes Kontaminationsmanagement: Doppelte Staubsammelanschlüsse in Verbindung mit Luftmesser-Entnestung und Trennbürsten eliminieren die Ansammlung von leitfähigem Staub und Fehlzuführungen von Mehrfachblättern, was eine Produktionsausbeute von 99 % sicherstellt.
- Robuste industrielle Zuverlässigkeit: Gefertigt aus schwerem Baustahl und starren Aluminium-Werkzeugplatten, liefert dieses Gerät eine operative Verfügbarkeit von 98 % und behält eine hohe Durchsatzpräzision über kontinuierliche Mehrschicht-Forschungs- und Pilotbetriebe bei.
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Halbautomatische Z-Falt-Stapelmaschine für Lithium-Ionen-Batterien für prismatische Zellen und Pouch-Zellen
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